Ciao,
credo che la funzionalità cui ti riferisci non si chiami "autosense". Se non vado errato, quest'ultima dovrebbe essere la funzionalità che consente ad una NIC di negoziare automaticamente la velocità di connessione con un'altra NIC e/o appliance, ovvero di scegliere in automatico se comunicare a 10Mbit, 100Mbit o 1000Mbit.
Per quanto concerne l'effettuare in automatico la richiesta dhcp quando una NIC viene collegata, credo la cosa si possa fare con l'opzione -w di dhclient.
Dai un'occhiata all'opzione "-w" di dhclient:
$ man dhclient